بسته رباتیک
چرخ ژنوا (Geneva drive)
چرخ ژنوا سازوکاری چرخدندهای است که حرکت دورانی پیوسته را به حرکت دورانی منقطع متناوب تبدیل میکند. از کاربردهای این سازوکار میتوان به پروژکتور فیلم اشاره کرد.
چرخ ژنوا (که در زبان های دیگر به آن سازوکار مالتی و صلیب مالتی نیز می گویند) سازوکاری چرخدندهای است که حرکت دورانی پیوسته را به حرکت دورانی منقطع متناوب تبدیل میکند. از کاربردهای این سازوکار میتوان به پروژکتور فیلم اشاره کرد.
در این سازوکار (مکانیزم) چرخ گرداندنده (ورودی) سوزنی (پین) دارد که در شیار چرخ گردنده (خروجی) میافتد و آن را یک گام به جلو میراند. چرخ گرداننده همچنین یک برجستگی مدور دارد که در فاصله زمانی بین دو گام چرخ گردنده را ثابت نگه میدارد.
نمونه ساده شده چرخ ژنوا، قابل اجرا با بسته آموزشی آریانا
با این آموزش جالب و جدید، والدین می توانید برای بچه ها یک اسباب بازی واقعی دست ساز درست کنند، و نوجوانان عزیز هم می توانند یک پروژه علمی برای درس علوم یا حرفه و فن بسازند و فرضیه های مختلف را به طور عملی، آزمایش کنند. با ما و این آموزش جالب که توسط موسسه روبو خلاق تهیه شده است، همراه باشید
ساخت ماشین ترکیبی اتومبیل-قایق
با ساختن یک قایق موتوری هوا رو هیجان و لذت اسباب بازیهای مکانیکی را با پروژه علمی خود ترکیب کنید. همچنین این روش راه خوبی برای یادگیری پیرامون مدارهای الکتریکی ساده میباشد. قایق شما دارای یک باتری، یک سوئیچ، و یک موتور همراه با پروانه خواهد بود. این پروژه میتواند به صورت یک پروژه علمی مربوط به الکتریسیته، نیرو یا سیالات در نظر گرفته شود.
این ایده برای یک پروژه نمایشی، پروژه مهندسی، و یک پروژه آزمایشی (تحقیقاتی) ایده خوبی است.
سازه اصلی از بوردی اسفنجی تشکیل شده است که در فروشگاههای سخت افزاری و فروشگاههای مصالح ساختمانی موجود است. موتور و پروانه را می توانید از یکی از اسباب بازی هایی که فن دارند و دیگر مورد استفاده تان نیستند، جدا کنید.
هدف نمونه: هدف از این پروژه این است که ببینیم آیا اندازه پروانه تأثیری بر سرعت قایق میگذارد یا خیر.
فرضیه نمونه: فرض میکنیم که اندازه پروانه رابطه مستقیمی با سرعت داشته باشد. به عبارت دیگر، به همان نسبت که طول پروانه افزایش پیدا میکند، قایق سریعتر رانده میشود.
طراحی قایق:
اسفنج مادهای بسیار سبک است که به راحتی روی آب شناور میماند. طراحی قایق شما میتواند به راحتی یک قطعه مستطیلی از اسفنج یا به پیچیدگی آنچه که شما میخواهید باشد. قطعات اسفنج میتوانند با استفاده از چسب چوب یا چسب سفید به یکدیگر متصل شوند. قبل از شروع، طراحی ایدآل خود را بر روی کاغذ رسم کنید. در صورتی که قطر بدنه ( اسفنج، تخته) حدود ۵ اینچ (۱۲٫۵ سانتی متر) یا کمتر باشد، اتصال چرخها سادهتر و راحتتر خواهد بود. برای اتصال چرخها باید نقاطی برای نگهداری محور درنظر گرفته شود. نگهدارندهها میتوانند نوارهایی به عرض ۶ سانتی متر از چسب اسفنجی در پایین قایق باشند.
روش کار
کار را با برش فوم آغاز کنید. به راحتی میتوانید فوم اسفنجی را با استفاده از چاقوهای مناسب- البته با احتیاط کامل و نظارت بزرگتر ها – برش دهید. تنها با اندکی تمرین و ممارست خواهید توانست به برشهای مورد نظر خود دست یابید. چاقو را در زاویه مناسبی قرار دهید و بیش از اندازه به آن فشار وارد نکنید. ممکن است به منظور انجام یک برش مناسب و دقیق به اندکی زمان نیاز داشته باشید.
بوردهای اسفنجی را میتوانید با استفاده از چسب سفید یا چسب چوب به هم بچسبانید. همچنین میتوانید آنها را با استفاده از هر نوع رنگ پلاستیکی یا آبرنگ، رنگ آمیزی کنید.
در طراحی خود آزاد هستید. فقط مکانی که میتوانید موتور الکتریکی را در آن قرار دهید، در نظر بگیرید و آن را با چسب محکم کنید.
باتری قطعهای سنگین است؛ به منظور تعادل قایق روی آب باید این قطعه در مرکز سازه قرار گیرد. ممکن است تعادل قایق با قرار دادن سایر قطعات سنگین روی آن ایجاد شود.
توجه داشته باشید که با این روش شما محدود به یک نوع قایق نخواهید بود. همچنین میتوانید ماشینی بسازید که با فشار هوای از پشت حرکت میکند. شما فقط به چهار چرخ و چهار میخ نیاز دارید. اطمینان حاصل کنید که چرخها به قدر کافی بزرگ هستند و میتوانند آزادانه بچرخند. همچنین به منظور پنهان کردن باتری و سوئیچ، میتوانید از مقداری مقوا برای ساخت کابین استفاده کنید و آن را روی آن قطعات قرار دهید.
قایقی که در تصویر مشاهده میکنید دارا یک مکانیزم فرمان نیست. میتوانید روشهای مختلفی را به منظور ساخت یک مکانیزم (ساز و کار) محکم در قایقتان مورد امتحان قرار دهید.
در نهایت میتوانید وسیله نقلیهای را بسازید که توانایی حرکت هم در خشکی و هم در آب را دارد. برای انجام این امر، به سادگی چرخها را به دو طرف قایق اضافه کنید.برای این کار می توانید از درب بطری های نوشابه پلاستیکی استفاده نمایید.
.
برای اتصال چرخها، ابتدا حفرههایی را برای نگهداری و جاسازی محورها تعبیه کنید. سپس قسمتی از نیهای پلاستیکی را در هر حفره قرار دهید. در نهایت میلههای محور را از حفرهها عبور دهید و چرخها را به آنها متصل کنید. از نیهای پلاستیکی برای کاهش اصطکاک بین محورها و بدنه اسفنجی استفاده میشود.
نکته مهم: اگر سرعت حرکت قایق شما کم بود به جای استفاده از باطری قلمی می توانید از باطری موبایل استفاده نمایید.